タスク管理はフリーランスにとって何をいつまでにやらなければならないのかを適切に把握するために必要なことです。
紙に書いておくというのもいいですが、最近では様々なタスク管理ツールが登場してきているので、それらのツールを使用してタスク管理をすることをお勧めします。
日常的によく触れているパソコンやスマホにツールを入れておけば簡単に進捗を確認することができますし、通知設定をオンにしておけばしなければならない仕事を忘れていたという事態も回避できるはずです。

ちなみに、近年、タスク管理ツールは増加しており、初めて利用する方の中にはどれを使用すればいいかわからないという悩みを抱える方が多くなってきています。
実は、タスク管理ツールはどれもそこまで機能的に大きく変わるものはないので、自分に合うものを選べば問題ありません。
中にはタスク管理ツールを探すことに集中した結果、仕事がおろそかになってしまったという例もあります。
そのため、最低限の機能があるツールであれば何を使っても構わないという事を覚えておきましょう。
どうしてもという場合には「フリーランスのタスク管理術」のようにタスク管理ツールを紹介しているサイトもあるので、そちらを参考にするのも手です。

また、エクセルを使用して独自にタスク管理ツールを作れば、フリーランスエンジニアであれば技術向上にもつながるので、誰かが作ったツールに頼る以外の方法もあるという事を知ってください。
人が作ったツールが合わなければ自分で開発することも視野に入れてフリーランスとしての活動をしてみるのもアリです。